3D kinematic of the leg joints at the ant scale

Cinématique 3D d'une patte à l'échelle de la fourmi

Jordan Drapin (1) , Santiago Arroyave-Tobón (2) , Jean-Marc Linares (2) , Vincent Fourcassié (1) , Pierre Moretto (1)

1 CRCA - Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169
2 ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Domaines: Biomécanique [physics.med-ph]; Zoologie des invertébrés

Jordan Drapin, Santiago Arroyave-Tobón, Jean-Marc Linares, Vincent Fourcassié, Pierre Moretto. 3D kinematic of the leg joints at the ant scale. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 46th CONGRESS OF THE SOCIÉTÉ DE BIOMÉCANIQUE, 24 (sup1), pp.S61-S62. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩. ⟨hal-04551112⟩